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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
3-5

搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來很好的效...
2019
3-4

微分幾何在機(jī)器人抓取中的應(yīng)用（一）
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻(xiàn)，...
2019
3-1

倉儲機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢分析
近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，倉儲機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來很好的效果，比如送料更及...
2019
2-27

智能物流機(jī)器人持續(xù)火爆市場
機(jī)器換人已經(jīng)在范圍大面積展開，從工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療到商業(yè)應(yīng)用市場不斷蔓延，并顯現(xiàn)出的市場機(jī)遇。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等技術(shù)的突破發(fā)展，各種具有*功能的機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)世，給社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來了新的動(dòng)力。在物流行業(yè)中，機(jī)器人被用于倉庫搬運(yùn)、揀選...
2019
2-21

智能倉儲機(jī)器人輕松解決生產(chǎn)物流布局煩惱
近些年中國制造2025的推出，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出，智能機(jī)器人擴(kuò)張加快，就運(yùn)輸機(jī)器人來說，其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。據(jù)市場市場分析，為了提升出庫效率，減少成本，越...
2019
2-20

3D視覺技術(shù)測量原理
要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測量分類以及其原理。光學(xué)測量分為主動(dòng)測距法和被動(dòng)測距法。主動(dòng)測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具...

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